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一体化步进电机驱动控制器 单轴 DRV8825-RS485
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一体化步进电机驱动控制器 单轴 DRV8825-RS485

※ 工作电压:直流9V—32V(电流2A以上),若驱动39/42电机,建议直流12V供电;若驱动57电机,建议直流24V供电;

 驱动电流:0.25A—2A,建议驱动1牛米以下的42或57步进电机;步进细分:1/2/4/8/16/32,建议使用4细分以上;

※ 具有过压、过流、过热保护功能

 输出频率:最大50KHz

 通讯接口:RS485接口;通讯协议:支持标准Modbus-RTU协议



 


DRV8825-RS485 总线型步进电机驱动器是在传统开环步进电机驱动器基础上增加了总线通迅及单轴控制器功能的一款产品。本驱动器采用 RS485接口,支持标准的Modbus-RTU 总线通讯协议。  

  

    ※ 工作电压:直流9V—32V(电流2A以上),若驱动39/42电机,建议直流12V供电;

         若驱动57电机,建议直流24V供电;

    ※ 驱动电流:0.25A—2A,建议驱动1牛米以下的42或57步进电机;

        步进细分:1/2/4/8/16/32,建议使用4细分以上;

    ※ 具有过压、过流、过热保护功能

    ※ 输出频率:最大50KHz

    ※ 4路开关量输入,低电平输入有效,接外部控制信号,实现启停、急停、限位等功能

    ※ 通讯接口:R485接口;通讯协议:支持标准Modbus-RTU协议

    ※ 4种工作模式:支持位置控制、速度控制、可编程控制

    具有单轴控制器功能,梯形加减速控制


运行模式设定

   说明

      内部/外部电位器选择(只能2选一),

     只在模式2-4状态下有效调电机速度

  SW1      为ON,内部电位器有效; OFF无效
  SW2      为ON,外部电位器有效; OFF无效


   SW3   SW4   说明(4种运行模式的选择)
   OFF   OFF   1、Modbus-rtu通信控制模式
   ON   OFF   2、往返运行
   ON   ON   3、单次触发运行
   OFF   OFF   4、正反触发运行


image.png

SW5SW6SW7三位拨码开关设定细分/每转脉冲个数,如下表:

细分(即每转脉冲个数) SW5SW6SW7
1(200)0NONON
2(400) OFFONON
4(800)ON OFFON
8(1600) OFF OFFON
16(3200)ONON OFF
32(6400) OFFON OFF
32(6400)ON OFF OFF
32(6400) OFF OFF OFF


image.png

SW8SW9SW10三位拨码开关设定运行电流,如下表:

电流 (均值电流)SW8SW9SW10
0.25AONONON
0.55AON OFFON
0.75AONON OFF
1.0AON OFF OFF
1.45A OFFONON
1.60A OFF OFFON
1.75A OFFON OFF
2.0A OFF OFF OFF