DRV8825-RS485 总线型步进电机驱动器是在传统开环步进电机驱动器基础上增加了总线通迅及单轴控制器功能的一款产品。本驱动器采用 RS485接口，支持标准的Modbus-RTU 总线通讯协议。  

    ※ 工作电压：直流9V—32V（电流2A以上），若驱动39/42电机，建议直流12V供电；

         若驱动57电机，建议直流24V供电；

    ※ 驱动电流：0.25A—2A，建议驱动1牛米以下的42或57步进电机；

        步进细分：1/2/4/8/16/32，建议使用4细分以上；

    ※ 具有过压、过流、过热保护功能

    ※ 输出频率：最大50KHz

    ※ 4路开关量输入，低电平输入有效，接外部控制信号，实现启停、急停、限位等功能

    ※ 通讯接口：R485接口；通讯协议：支持标准Modbus-RTU协议

    ※ 4种工作模式：支持位置控制、速度控制、可编程控制

    具有单轴控制器功能，梯形加减速控制

运行模式设定

用SW5、SW6、SW7三位拨码开关设定细分/每转脉冲个数，如下表：

用SW8、SW9、SW10三位拨码开关设定运行电流，如下表：