一体化步进电机驱动控制器单轴蓝牙控制 WG-232-109QC

※ 工作电压：直流12V—30V（电流3A以上），若驱动39/42电机，建议直流12V供电；若驱动57电机，建议直流24V供电；

※ 驱动电流：0.5A—4A，建议驱动2牛米以下的42或57步进电机；步进细分：1/2/4/8/16/32，建议使用4细分以上；

※ 具有过压、过流、过热保护功能

※ 输出频率：最大50KHz

※ 通讯接口：RS232接口；通讯协议：支持标准Modbus-RTU协议

WG-232-109QC 总线型步进电机驱动器是在传统开环步进电机驱动器基础上增加了总线通迅及单轴控制器功能的一款产品。本驱动器采用 RS232 接口，自定义通讯协议。

※ 工作电压：直流12V—30V（电流3A以上），若驱动39/42电机，建议直流12V供电；

若驱动57电机，建议直流24V供电；

※ 驱动电流：0.5A—4A，建议驱动2牛米以下的42或57步进电机；

步进细分：1/2/4/8/16/32，建议使用4细分以上；

※ 具有过压、过流、过热保护功能

※ 输出频率：最大50KHz

※ 5路开关量输入，低电平输入有效，接外部控制信号，实现启停、急停、限位等功能

※ 3路开关量输出，低电平输出有效（5V或24V可选，出厂默认24V信号输出）

※ 通讯接口：RS232接口；通讯协议：自定义协议

※ 5种工作模式：支持位置控制、速度控制、可编程控制

具有单轴控制器功能，梯形加减速控制

运行模式设定

说明	内部/外部电位器选择（只能2选一），只在模式2-5状态下有效，调电机速度
T1	无
T2	为ON,内部电位器有效； OFF无效
T3	为ON,外部电位器有效； OFF无效

说明：SW1 SW2 SW3，运行模式选择

SW1

只要SW1为ON，即为1、串口通信控制模式和蓝牙控制模式

只有SW1为OFF时，SW2 SW3才有效

用SW4、SW5、SW6三位拨码开关设定细分/每转脉冲个数，如下表：