一体化步进电机驱动控制器单轴 WP-485-DM542QC

※ 工作电压：直流20V—50V（电流3A以上），若驱动57电机，建议直流24V供电；若驱动86电机，建议直流30V以上供电；

※ 驱动电流：1.0A—4.2A，建议驱动3.5牛米以下的86或57步进电机；步进细分：2—128的15种细分可选，建议使用4细分以上；

※ 具有过压、过流、过热保护功能

※ 输出频率：最大50KHz

※ 通讯接口：RS485接口；通讯协议：支持标准Modbus-RTU协议

WP-485-DM542QC 总线型步进电机驱动器是在传统开环步进电机驱动器基础上增加了总线通迅及单轴控制器功能的一款产品。本驱动器采用 RS485 接口，支持标准的Modbus-RTU 总线通讯协议。

※ 工作电压：直流20V—50V（电流3A以上），若驱动57电机，建议直流24V供电；

若驱动86电机，建议直流30V以上供电；

※ 驱动电流：1.0A—4.2A，建议驱动3.5牛米以下的86或57步进电机；

步进细分：2—128的15种细分可选，建议使用4细分以上；

※ 具有过压、过流、过热保护功能

※ 输出频率：最大50KHz

※ 5路开关量输入，低电平输入有效，接外部控制信号，实现启停、急停、限位等功能

※ 3路开关量输出，低电平输出有效（5V或24V可选，出厂默认24V信号输出）

※ 通接口：RS485接口；通讯协议：支持标准Modbus-RTU协议

※ 6种工作模式：支持位置控制、速度控制、可编程控制

具有单轴控制器功能，梯形加减速控制

运行模式设定

说明:内部/外部调速选择（只能2选一），

只在工作模式2—6状态下有效，调电机速度

SW12

为ON,内部电位器有效；为OFF，外部电位器有效

用SW5、SW6、SW7、SW8四位拨码开关设定细分/每转脉冲个数，如下表：