首先，这里对步进电机做个大致说明，截止2021年珩源的驱动器系列产品，主要配套的步进电机为两相混合式步进电机和三相步进电机。

1、 此两相和三相不是对应驱动器工作输入电源而言，也就是说不是指驱动工作的电源为两相、三相电，而是电机的线圈电流工作模式。

2、 一般而言，步进电机的输出线为4线制或8线制，基本可以用两相混合式电机驱动器进行驱动工作；而步进电机输出线为三线制，一般对应的驱动器就需要为三相步进驱动器进行驱动。

3、  我们常见步进电机的型号为20系列、28系列、39系列、57系列、 86系列、 110系列和130系列，这些数字代表什么意思？在此也进行一个说明，这些数字一般代表的是电机机身的长、宽的尺寸，比如57系列，对应电机机身的长宽为57mm X 57mm，当然有些电机是方型，有些是圆型；同时57电机，其对应安装的法兰盘的尺寸一般为56.4mmX56.4mm。同理，其他数字的理解与此类同。一般而言，这个数字越大，这种电机的扭矩也越大，但还有一个决定电机扭矩的重要指标就是电机的机身高度；同款型号而言，比如珩源品牌的电机：HY57DJ56，HY表示商标，57表示型号系列，56表示电机的机身高度；一般而言HY57DJ68就比HY57DJ56的扭矩要大，因为机身高度68mm>56mm，除非定制的非标电机。

4、一般采购步进电机，尤其是2相4线制步进电机和三相步进电机，从客户应用的角度，重点关注的指标如下：（1）电机的扭矩多少？这个当然是从客户实际安装到设备上带动负载大小的角度去确定，负载越大选择电机的扭矩就应该越大，具体这个对应关系网络上有比较详细的资料；（2）一旦确定了扭矩，基本上电机的型号就确定了，当然这个时候还跟机械安装结构和空间有关，因为这里存在着这样一种情况，比如HY42DJ60电机和HY57DJ41两款电机，其扭矩实际差不多，一个电机的长宽小，但机身高，另一个电机的长宽大，但机身矮，这个时候就需要客户从安装空间去选择。（3）电机型号确定后，就要对电机出轴（旋转轴的轴径）进行确定，一般电机的出轴方式有圆形、扁形和带插销的槽型，57系列以下的一般为圆形或D字扁型；一般86以上的为槽型，当然也有一些为扁型；另一个需要确定的是出轴（电机轴）的尺寸，即轴径，一般有轴径为5mm，6.35mm，8mm，10 mm，14mm等。客户在采购电机时，需要跟公司确定这些参数进而完成具体型号的选择。